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伺服系統是數控設備和機床主機的聯絡環節，它用于接收數控設備插補器宣布的進給脈沖或進給位移量信息，經過必定的信號轉化和電壓、功率放大，由伺服電機帶動傳動機構，Z終轉化為機床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉位移。
為了進步數控機床的功能，對機床用進給伺服系統提出了很高的要求。因為各種數控機床所完成的加工任務不同，所以對進給伺服系統的要求也不盡相同。以下是莫莫收拾的伺服系統常見毛病和排除辦法。
【超程】當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯現報警內容，依據數控系統說明書，即可排除毛病，解除報警。
【過載】當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈光滑狀況不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯現伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
【竄動】在進給時呈現竄動現象：測速信號不穩定，如測速設備毛病、測速反應信號攪擾等；速度操控信號不穩定或受到攪擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因為進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所造成的。
【匍匐】發生在起動加快段或低速進給時，一般是因為進給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所造成的。特別要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，因為聯接松動或聯軸器自身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠滾動與伺服電動機的滾動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，發生匍匐現象。
【機床呈現振蕩】機床以高速運行時，可能發生振蕩，這時就會呈現過流報警。機床振蕩問題一般歸于速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即但凡與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振蕩問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反應信號及速度調節器自身這三方面去查找毛病。
【伺服電動機不轉】數控系統至進給驅動單元除了速度操控信號外，還有使能操控信號，一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉。
常用確診辦法有：
檢查數控系統是否有速度操控信號輸出；
檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀況，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確認進給軸的起動條件，如光滑、冷卻等是否滿意；
對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否開釋；
進給驅動單元毛??；
伺服電動機毛病。
